工业机器人PPT

定义工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。这...

定义工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。这些机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。发展历史工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪50年代末。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F. Englberger）和乔治·德沃尔（George Devol）共同开发出了第一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），并在1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。这台机器人虽然功能相对简单，只能完成捡拾汽车零件并放置到传送带上的任务，但它展示了工业机械化的美好前景，并为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。从20世纪70年代开始，各种具有触觉、压力传感器，能够完成复杂任务的机器人陆续问世。到了20世纪80年代，机器人开始普及，并向着高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化方向发展。分类工业机器人可以根据不同的标准进行分类。按结构形式分类直角坐标机器人由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高协作机器人设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作按应用领域分类焊接机器人专门设计用于自动化焊接作业，配备相应的焊枪和控制系统喷涂机器人用于精确、均匀地进行喷漆、喷粉等涂装作业，通常具备防爆、防尘等特性按控制方式分类仅需精确到达指定位置，不关心路径，适用于简单重复的搬运、上下料任务按工作空间特性分类工作空间呈矩形，适用于要求直线运动、定位精度高的场合应用领域工业机器人在许多领域都有广泛的应用。化工行业面对现代化工产品要求精密化、高纯度、高质量和微型化的要求，工业机器人在洁净环境下进行精确操作，有助于提高产品合格率玻璃行业对于洁净度要求非常高的玻璃制品，工业机器人能够完成高效、精确的生产任务家用电器行业工业机器人在家用电器生产线上能够完成经济、高效的加工、搬运、测量和检验工作发展趋势随着技术的不断进步，工业机器人正在朝着更加智能化、多样化和柔性化的方向发展。智能化通过集成人工智能技术，工业机器人能够更准确地识别、判断并作出反应，具备更强的自主决策能力多样化工业机器人正逐渐扩展到多个领域，如医疗健康、物流仓储和农业等，展现出广泛的应用前景柔性化现代工业机器人正逐渐实现柔性化生产，能够适应各种不同的任务和生产环境，提高生产流程的灵活性和效率同时，工业机器人的安全性要求也日益提高，尤其在协作和交互方面。为确保工人安全，机器人需要具备精准的感知与控制技术，以及完善的保护措施。此外，随着物联网技术的发展，未来的工业机器人将实现更紧密的连接和协同，提高整体生产效率。