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引言Mbot小车是一款基于Arduino平台的智能小车，它可以通过编程实现各种功能，如避障、寻迹、遥控等。在本项目中，我们将为Mbot小车添加两个新功能：...

引言Mbot小车是一款基于Arduino平台的智能小车，它可以通过编程实现各种功能，如避障、寻迹、遥控等。在本项目中，我们将为Mbot小车添加两个新功能：躲避障碍物和身高测量。通过避障功能，Mbot小车能够在遇到障碍物时自动改变行驶方向，从而避免碰撞。而身高测量功能则允许Mbot小车测量前方物体的高度，为实际应用提供重要数据。硬件准备要实现这两个功能，我们需要为Mbot小车准备以下硬件：超声波距离传感器用于测量前方物体的高度。超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的声波来计算距离红外避障传感器用于检测前方的障碍物。红外避障传感器通过发射红外线并检测反射回来的光线来判断前方是否有障碍物Mbot小车作为本次项目的主体，需要确保小车能够正常运行并接收编程指令电源为Mbot小车和传感器提供稳定的电源软件编程在软件编程方面，我们将使用Arduino IDE进行编程。以下是实现避障和身高测量功能的基本步骤：1. 初始化设置首先，我们需要初始化Mbot小车和传感器的相关参数，如设置传感器的引脚、初始化串口通信等。2. 避障功能实现在避障功能中，我们将使用红外避障传感器来检测前方的障碍物。当传感器检测到障碍物时，Mbot小车将自动改变行驶方向。3. 身高测量功能实现在身高测量功能中，我们将使用超声波距离传感器来测量前方物体的高度。传感器会发射超声波并接收反射回来的声波，通过计算声波的传播时间来得到距离值。4. 主函数在主函数中，我们将调用避障和身高测量功能，实现Mbot小车的自动避障和身高测量。总结通过以上步骤，我们成功地为Mbot小车添加了避障和身高测量功能。这些功能使得Mbot小车在实际应用中具有更高的灵活性和实用性。例如，在智能家庭环境中，Mbot小车可以作为智能巡检机器人，自动避开家具等障碍物并测量家庭成员的身高。此外，Mbot小车还可以应用于教育、科研等领域，为教学和实验提供便利。需要注意的是，以上代码仅为示例，实际项目中可能需要根据具体需求进行调整和优化。同时，为了确保Mbot小车的稳定运行和安全性，建议在实验和部署过程中加强测试和监控。